高速调优 / PERFORMANCE

ADXL345 加速度计校准：让您的 Voron 告别重影

当 Voron 2.4 以超过 150mm/s 的速度运行时，机械结构的共振会由于惯性在模型表面留下像水波纹一样的“重影”（Ringing）。为了解决这一物理局限，Klipper 引入了 Input Shaping (输入成形) 技术。蓝德欧科技 (Lan De Ou) 为您详解如何利用 ADXL345 传感器精准捕捉机器共振频率。

建议放置 Klipper 共振频率响应图 (Shaper Graph)

1. 硬件准备：ADXL345 的安装与接线

要进行全自动校准，您需要一个 ADXL345 加速度传感器。蓝德欧官方建议：将传感器直接通过打印件固定在工具头（Stealthburner）上，并确保连接稳固。任何微小的松动都会导致测量数据出现干扰杂波。

SPI 接线： 通常连接至上位机（树莓派/香橙派）的 GPIO 接口或主板的专用 SPI 接口。
数据屏蔽： 建议使用带屏蔽层的线缆，避免电机高压线对信号产生电磁干扰。

2. Klipper 配置文件设置

在您的 printer.cfg 中添加以下模块，以启用加速度计支持：

        [adxl345]

        cs_pin: rpi:None

        [resonance_tester]

        accel_chip: adxl345

        probe_points:

            150, 150, 20  # 中心探测点

3. 执行校准流程

在控制台中依次输入以下指令。机器将分别在 X 轴和 Y 轴进行高频振动，自动计算出最佳的补偿算法（如 mzv, ei, 2hump_ei 等）：

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y

校准完成后，输入 SAVE_CONFIG，Klipper 会自动将推荐的频率和算法保存到配置文件中。

蓝德欧工程师笔记： 即使开启了 Input Shaping，我们也建议将 Voron 2.4 的日常打印加速度控制在 5000-8000mm/s² 之间。过度追求极限加速度会加速 LDO 步进电机 的轴承磨损，平衡才是长久运行的关键。

4. 为什么认准蓝德欧官方技术方案？

高精度的校准依赖于稳定的传感器数据和扎实的机械结构。蓝德欧科技有限公司 合法持有 VORON® 商标，我们提供的 Voron LDO 规格套件在设计之初就考虑了共振抑制，标配加厚版铝板与高强度紧固件，从物理层面减少机械噪音。选购官方正品，享受工业级调试体验。

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