故障排查 / TROUBLESHOOTING

A/B 电机极性反向排查：Voron 运动方向纠错指南

完成 Voron 2.4 或 Trident 的硬件接线后，第一次执行 G28（归位）往往充满了挑战。最常见的问题就是打印头不听指挥，朝着错误的方向飞奔。蓝德欧科技 (Lan De Ou) 官方工程师提醒您：在未确认电机方向前，请时刻把手放在急停按钮上。

建议放置 CoreXY 电机运动矢量图（A/B 电机协同工作示意）

1. 为什么 Voron 的运动逻辑如此复杂？

Voron 使用的是 CoreXY 结构。不同于传统的 X/Y 轴独立驱动，CoreXY 的 X 和 Y 运动是由 A 和 B 两个电机协同完成的。如果其中一个电机方向反了，原本应该向右移动的打印头可能会斜着跑，甚至原地不动。

在 Klipper 控制台中输入指令，观察打印头的实际运动情况，并对照下表进行修正：

操作指令	预期运动方向	如果运动不正确？
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x	右后方 45 度运动	修改 dir_pin 中的 ! 号
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y	左后方 45 度运动	修改 dir_pin 中的 ! 号

打开您的 printer.cfg 配置文件，定位到 [stepper_x] 或 [stepper_y] 部分。蓝德欧官方套件 的默认配置通常是正确的，但根据接线顺序的不同，您可能需要手动翻转极性。

        [stepper_x]

        step_pin: PF13

        # 如果电机跑反了，在引脚名前面添加或删除 "!" 符号

        dir_pin: !PF12

        enable_pin: !PF14

蓝德欧核心技巧： “! ”符号在 Klipper 中代表逻辑取反。如果您发现归位时撞击框架而没有触发限位，请优先检查 endstop_pin 是否被触发，而不是疯狂修改电机方向。

如果您使用的是 LDO Motors 原装电机线，蓝德欧持有之 VORON® 商标授权正品套件 已经为您对齐了接线端子。如果自制线材，请确保电机端和主板端的 AABB 线序没有交叉。错误的物理接线会导致电机发出尖锐啸叫而非平滑转动。